Come fa un corpo a mantenere l’equilibrio?
Il quadro è un esempio di corpo sospeso; esso non cade perché il suo peso è bilanciato dalla forza esercitata dal chiodo a cui è appeso.
Il libro è un esempio di corpo appoggiato; esso non cade perché il suo peso è bilanciato dalla forza esercitata dal piano del tavolo.
Il quadro e il libro sono in equilibrio perché la forza opposta dal chiodo e dal tavolo, detti vincoli, contrasta la forzapeso annullandola.
Quindi, un corpo è in equilibrio se la risultante delle forze che agiscono su di esso è nulla, cioè ha intensità uguale a zero.