1 Il controllo automatico nei processi chimici ABILITÀ COGNITIVE Descrivere i principali costituenti di una catena di regolazione. Descrivere e classificare il comportamento statico e dinamico di semplici processi. Descrivere le caratteristiche generali dei regolatori. Descrivere gli algoritmi di funzionamento dei regolatori continui. Descrivere la risposta transitoria dei regolatori continui in condizioni di anello aperto. Descrivere il comportamento dinamico di semplici processi regolati in retroazione. Descrivere il principio di funzionamento della regolazione in cascata, in avanti, di rapporto, selettiva, adattativa. Descrivere i principi generali della regolazione multivariabile. Descrivere le caratteristiche generali dei sistemi di controllo automatico dei processi chimici. Descrivere i principi generali della regolazione dei processi discontinui. ABILITÀ PRATICHE Utilizzare la terminologia specifica. Individuare le variabili e le relazioni ingresso-uscita in semplici processi. Tarare il regolatore di un anello in retroazione con il metodo di Ziegler e Nichols. Scegliere l'algoritmo di regolazione più idoneo per semplici processi regolati in retroazione.