che integrata dà: La (1.18) è l'equazione di una retta di coefficiente angolare (k/A) · Δy, per cui, in assenza di regolazione, per una variazione a gradino del segnale entrante, il segnale uscente di un processo del primo ordine privo di autoequilibrio cresce indefinitamente (o decresce, a seconda del segno di Δy) proporzionalmente al tempo (v. Fig. 1.23). Risposta transitoria di un processo del primo ordine senza autoequilibrio ad una sollecitazione a gradino. Fig. 1.23 I processi di ordine superiore privi di autoequilibrio differiscono da quelli del primo ordine in modo simile a quelli che ne sono dotati. La risposta subisce un rallentamento sempre più marcato man mano che l'ordine aumenta (v. Fig. 1.24 a). Anche per questi processi è possibile approssimarne il comportamento dinamico a un processo del primo ordine con tempo morto puro privo di autoequilibrio (v. Fig. 1.24 b). Risposte transitorie di processi privi di autoequilibrio ad una sollecitazione a gradino: a) processo di ordine superiore, b) processo del primo ordine con tempo morto puro. τₑ: tempo morto equivalente; τ : tempo morto puro. Fig. 1.24 d