1.5.5 Regolazione selettiva In alcuni casi ci sono più variabili controllate da un’unica variabile controllante. Per esempio la portata del fluido di raffreddamento di un letto catalitico controlla la temperatura dei vari punti del letto. Se in un punto si ha un surriscaldamento, sarebbe desiderabile che l’azione regolante fosse in risposta a tale temperatura, per cui i segnali di temperatura, prelevati in vari punti del letto catalitico, vengono inviati a un dispositivo di calcolo che seleziona il più alto e lo invia come segnale di retroazione al regolatore (v. Fig. 1.64). Più variabili controllate per una controllante Fig. 1.64 Nel letto catalitico del reattore sono presenti tre sonde di temperatura per rilevare eventuali surriscaldamenti localizzati. La regolazione selettiva del circuito di raffreddamento utilizza, delle tre temperature, quella più elevata come variabile misurata. TT-1A, TT-1B, TT-1C: trasmettitori di temperatura; TY-1: relè selettore di alto; TC-1: regolatore di temperatura. Oltre al selettore di alto, si può avere quello che seleziona il segnale più basso, la media, ecc. a seconda delle esigenze del processo. Per un elenco dei vari dispositivi di calcolo e dei relativi simboli si veda in Appendice A1 la specifica simbologia UNICHIM. 1.5.6 Regolazione adattativa È un tipo di regolazione in cui i parametri del regolatore ( ) vengono “adattati” automaticamente da un dispositivo di calcolo in base alla variazione delle caratteristiche statiche e dinamiche del processo. Abitualmente i fattori che consigliano di ricorrere ad una regolazione adattativa sono la non linearità del processo (v. § 1.2.1) e la variabilità del periodo naturale di oscillazione dell’anello di regolazione, con conseguente variabilità dalla taratura ottimale (v. § 1.4.5). Kp, Ti, Td Fig. 1.65 Schema a blocchi di un sistema di regolazione adattativa in un processo il cui comportamento dinamico varia con la portata della controllante: l’adattatore dei parametri rileva tale segnale e aggiusta di conseguenza i parametri del regolatore ( ). : set point; : errore; : variabile manipolata; : variabile controllata; : regolatore; : organo finale di regolazione; : processo; : sensore. Kp, Ti, Td w e y x R V P S