Glossario . È un dispositivo che analizza la composizione chimica in alcuni punti del processo. A differenza del sensore, non ha un funzionamento continuo ma ciclico. Un campionatore preleva ciclicamente e automaticamente i campioni da analizzare e li invia all’analizzatore. A causa dell’alto costo, il medesimo apparecchio può essere utilizzato per analizzare campioni prelevati in differenti punti del processo, ciò però allunga il ciclo del campionamento. La tecnica analitica utilizzata può essere la cromatografia, la spettrometria, la volumetria, ecc. Analizzatore di processo . Catena di regolazione in cui il segnale uscente dal processo, al contrario di quanto avviene con la retroazione, non influenza quello entrante. Tipici esempi sono il comando o pilotaggio e la regolazione in avanti (vedi). Anello aperto . I processi dotati di autoequilibrio hanno la capacità di opporsi ai disturbi modificando automaticamente lo stato stazionario in cui operano. Per esempio, in un serbatoio con scarico libero sul fondo, un aumento di livello fa aumentare il battente idraulico e quindi la portata dello scarico che agisce opponendosi all’aumento di livello. Autoequilibrio . Funzione di taratura automatica di solito presente nei moderni regolatori a microprocessore. Autotuning . Algoritmo di regolazione che dà un’azione regolante proporzionale alla derivata dell’errore rispetto al tempo. Azione derivativa . Algoritmo di regolazione che dà un’azione regolante proporzionale all’integrale dell’errore rispetto al tempo. Azione integrale . Algoritmo di regolazione che dà un’azione regolante proporzionale all’errore. Azione proporzionale . Si dice di dispositivi di riserva a cui ricorrere in caso di guasti dei dispositivi titolari per non interrompere l’azione di controllo. Sono utilizzati per l’archiviazione dei dati, per il mantenimento dei parametri di controllo, per la manovra in manuale. Backup . Lavorazione discontinua. Batch . Letteralmente “distorsione”. Indica di quanto si deve discostare dallo zero il segnale uscente dal regolatore in condizioni d’equilibrio. In pratica indica il valore della variabile controllante in condizioni d’equilibrio (y_w). Bias . Elemento simbolico per la rappresentazione dei sistemi. È costituito da un rettangolo con iscritta la funzione che lega il segnale entrante a quello uscente. Blocco . Detta anche ricettività, indica la quantità di materia o di energia che deve entrare o uscire dal sistema per provocare una variazione unitaria della variabile controllata. Esprime la capacità del processo di accumulare materia o energia. Capacità del processo . In un processo, indica la relazione esistente tra variabile controllata e controllante in regime stazionario. Caratteristica statica . Indica la portata della variabile controllante che in condizioni stazionarie passa attraverso l’organo di regolazione. In generale anche i disturbi costituiscono dei carichi che con la loro variazione alterano il carico del processo. Carico del processo . Nei dispositivi digitali, come i regolatori a microprocessore, i segnali non sono acquisiti in modo continuo ma periodicamente secondo una frequenza che determina il ciclo di campionamento. Il periodo corrispondente definisce l’intervallo di campionamento (vedi). Ciclo di campionamento . Controllo ad anello aperto (vedi). esclusivamente in base alla caratteristica statica (vedi) del processo. Non è una regolazione vera e propria perché non corregge gli errori causati dai disturbi. È detto anche pilotaggio. Comando . Andamento nel tempo della risposta di un sistema alle variazioni dei segnali entranti in condizioni non stazionarie. Comportamento dinamico