76 Glossario glossario Analizzatore di processo. un dispositivo che analizza la composizione chimica in alcuni punti del processo. A differenza del sensore, non ha un funzionamento continuo ma ciclico. Un campionatore preleva ciclicamente e automaticamente i campioni da analizzare e li invia all analizzatore. A causa dell alto costo, il medesimo apparecchio può essere utilizzato per analizzare campioni prelevati in differenti punti del processo, ciò però allunga il ciclo del campionamento. La tecnica analitica utilizzata può essere la cromatografia, la spettrometria, la volumetria, ecc. tenimento dei parametri di controllo, per la manovra in manuale. Batch. Lavorazione discontinua. Bias. Letteralmente distorsione . Indica di quanto si deve discostare dallo zero il segnale uscente dal regolatore in condizioni d equilibrio. In pratica indica il valore della variabile controllante in condizioni d equilibrio (yw). Blocco. Elemento simbolico per la rappresentazione dei sistemi. costituito da un rettangolo con inscritta la funzione che lega il segnale entrante a quello uscente. Anello aperto. Catena di regolazione in cui il Capacità del processo. Detta anche ricettività, segnale uscente dal processo, al contrario di quanto avviene con la retroazione, non influenza quello entrante. Tipici esempi sono il comando o pilotaggio e la regolazione in avanti (vedi). Autoequilibrio. I processi dotati di autoequili- brio hanno la capacità di opporsi ai disturbi modificando automaticamente lo stato stazionario in cui operano. Per esempio, in un serbatoio con scarico libero sul fondo, un aumento di livello fa aumentare il battente idraulico e quindi la portata dello scarico che agisce opponendosi all aumento di livello. Autotuning. Funzione di taratura automatica di solito presente nei moderni regolatori a microprocessore. indica la quantità di materia o di energia che deve entrare o uscire dal sistema per provocare una variazione unitaria della variabile controllata. Esprime la capacità del processo di accumulare materia o energia. Caratteristica statica. In un processo, indica la relazione esistente tra variabile controllata e controllante in regime stazionario. Carico del processo. Indica la portata della va- riabile controllante che in condizioni stazionarie passa attraverso l organo di regolazione. In generale anche i disturbi costituiscono dei carichi che con la loro variazione alterano il carico del processo. Ciclo di campionamento. Nei dispositivi digi Azione derivativa. Algoritmo di regolazione che tali, come i regolatori a microprocessore, i sedà un azione regolante proporzionale alla derivata dell errore rispetto al tempo. Azione integrale. Algoritmo di regolazione che dà un azione regolante proporzionale all integrale dell errore rispetto al tempo. gnali non sono acquisiti in modo continuo ma periodicamente secondo una frequenza che determina il ciclo di campionamento. Il periodo corrispondente definisce l intervallo di campionamento (vedi). Comando. Controllo ad anello aperto (vedi). esclu Azione proporzionale. Algoritmo di regolazione sivamente in base alla caratteristica statica (vedi) che dà un azione regolante proporzionale all errore. Backup. Si dice di dispositivi di riserva a cui ricorrere in caso di guasti dei dispositivi titolari per non interrompere l azione di controllo. Sono utilizzati per l archiviazione dei dati, per il man- del processo. Non è una regolazione vera e propria perché non corregge gli errori causati dai disturbi. detto anche pilotaggio. Comportamento dinamico. Andamento nel tempo della risposta di un sistema alle varia-