. Periodo in cui il processo non è in regime stazionario. Transitorio . Operazione con cui si tarano i vari parametri del regolatore in base alle caratteristiche del processo. Molto noto il metodo di Ziegler e Nichols. Tuning del regolatore . Variabile che è allo stesso tempo controllata e controllante, come p.e. in un controllo di portata lungo una linea, in cui il regolatore acquisisce la misura della portata e agisce sulla valvola che la regola. Variabile autoregolata . V. . Velocità di risposta Tempo d’assestamento