L'infinito è un modo invariabile e impersonale. Ha una forma semplice e una composta.
1.
L'infinito presente è composto da una radice e da una desinenza (-er, -ir, -oir, -re). Quest'ultima indica a quale gruppo appartiene il verbo.
- Je vais faire un tour. Vado a fare un giro. ⟶ (-re = 3° gruppo)
2.
L'infinito passato è composto dall'ausiliare avoir o être e dal participio passato del verbo.
- Après avoir immobilisé le garde, ils se sont introduits dans le bureau du directeur.
Dopo aver immobilizzato la guardia, sono penetrati nell'ufficio del direttore.
3.
Se l'ausiliare è être, il participio passato si accorda con il soggetto della principale.
- Elle n'aime pas être imitée. Non le piace essere imitata.
4.
L'infinito può avere una forma pronominale.
- S'endormir. Addormentarsi.
- S'asseoir. Sedersi.
La particella personale che lo accompagna varia a seconda della persona e lo precede (al contrario dell'italiano).
- Je n'arrive pas à m'endormir. Non riesco ad addormentarmi.
- Vous pouvez vous asseoir. Potete sedervi.