. Di primaria importanza. Tutte le possibili disfunzioni sono segnalate da allarmi che richiedono l’intervento del personale. Se le disfunzioni mettono a rischio la sicurezza delle persone, dell’ambiente e delle apparecchiature il sistema di controllo interviene automaticamente con procedure di blocco, fino alla fermata in emergenza dell’impianto. Sicurezza 12.2 DEFINIZIONI PRINCIPALI Termini come “sistema” e “processo” sono utilizzati spesso trattando di controllo automatico. Precisamente un è l’insieme di elementi che, operando in concorso tra loro, permettono di raggiungere un particolare obiettivo (p.e. un impianto di filtrazione, di trasporto pneumatico, ecc.). Mentre il è l’insieme di operazioni che nel tempo permettono di raggiungere tale obiettivo (p.e., la filtrazione, il trasporto pneumatico, ecc.). Per il controllo automatico il sistema e il processo da considerare sono solo quella parte interessata allo specifico controllo (p.e., di portata, di livello, ecc.). Sistemi e processi hanno e . Le variabili in ingresso si possono considerare applicati dall’esterno al sistema sotto controllo che producono specifiche , che costituiscono le variabili in uscita. Quindi tra ingressi e uscite c’è una relazione di causa-effetto (v. Fig. 12.2). sistema processo ingressi uscite stimoli risposte Fig. 12.2 Variabili in ingresso e in uscita da un processo. Le variabili in ingresso possono essere: : sono variate dal sistema di controllo (o da un operatore) per attuare l’azione di controllo. Queste variabili sono dette anche controllanti e sono sempre misurabili; variabili manipolate : non sono manipolabili dal sistema di controllo del processo e possono non essere misurabili. disturbi Nei processi industriali le tipiche sono grandezze caratteristiche delle correnti di materia e/o energia che dal processo, spesso sono portate, ma anche corrente elettrica, tensioni, ecc. Le sono quelle grandezze fisiche o chimiche che permettono di caratterizzare il processo, . Le variabili in uscita più comuni nei processi chimici sono livello, portata, pressione, temperatura, composizione. Sono sempre misurabili. Alcune sono manipolando la variabile controllante da cui dipendono. variabili in ingresso fisicamente possono essere entranti o uscenti variabili in uscita dipendenti da quelle in ingresso controllate